Não existe realmente uma forma geral de calcular-se a intensidade da força normal. Cada caso é um caso em que a normal deve depender do estado de compressão entre as superfícies que estão em contato. Por exemplo, se o corpo estiver em repouso sobre uma superfície horizontal, a resultante deve ser nula e, nesse caso, a normal deve equilibrar a força peso, ou seja, tem a mesma intensidade que o peso. Por outro lado, se o corpo estiver apoiado no piso de um elevador que possui aceleração, a normal será maior ou menor que peso, dependendo se a aceleração do elevador (e do corpo) é para cima ou para baixo. Nesse caso, escrevemos que a resultante (N – P ou P – N, com aceleração para cima ou para baixo, respectivamente) é igual ao produto da massa do corpo pela aceleração. Ainda em outro caso, se o corpo estiver sobre um plano inclinado dotado de aceleração paralela ao plano, a normal tem uma intensidade igual à da componente perpendicular ao plano da força Peso (P.cosθ, onde θ é o ângulo de inclinação do plano com a horizontal).
Resumindo, a normal, assim como a tração, não tem fórmula. Você deve analisá-la em conjunto com as demais forças e aplicar a equação fundamental da dinâmica: FR=ma.
